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CAN
来自认证百科
CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种由德国博世（Bosch）开发的串行通信总线，广泛应用于汽车电子、工业控制、医疗设备以及自动化系统。
CAN 具有：
- 高可靠性
- 强抗干扰能力
- 多主通信
- 实时性高
- 错误检测完善
等特点。
CAN特点
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 通信方式 | 差分串行通信 |
| 通信类型 | 多主总线 |
| 抗干扰能力 | 强 |
| 实时性 | 高 |
| 最大速率 | 1Mbps（经典CAN） |
| 通讯距离 | 最远约10km（低速） |
| EMC性能 | 较好 |
CAN工作原理
CAN 使用两根差分线：
- CAN_H
- CAN_L
通过检测两线之间的电压差进行通信。
CAN 总线空闲时：
- CAN_H ≈ 2.5V
- CAN_L ≈ 2.5V
