深耕EMC实践，严谨对标国际标准，构建中文电磁兼容与国际认证开放知识库 —— 让技术沉淀，让分享增值！
Electromagnetic compatibility standard for service robots
来自认证百科
GB/T 37283-2019 与 GB/T 37284-2019 服务机器人电磁兼容标准
简介
服务机器人在医疗、家居、教育、物流等领域应用越来越广泛。为了保障服务机器人在复杂电磁环境下的安全性与可靠性，中国制定了两项专门的电磁兼容（EMC）国家标准：
- GB/T 37283-2019 《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》
- GB/T 37284-2019 《服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值》
这两份标准于2019年发布，明确了服务机器人在抗扰度（免疫性）和发射（干扰性）方面的测试方法和限值要求，填补了服务机器人领域 EMC 标准的空白。
标准范围
- 适用对象：各类服务机器人，包括家用、教育、医疗、陪护、公共服务、物流配送等。
- 适用内容：电磁发射限值要求与电磁抗扰度要求。
- 不适用对象：不属于“服务机器人”范畴的工业机器人、军用机器人等。
GB/T 37283-2019 抗扰度要求与限值
该标准主要规定了服务机器人在各种电磁干扰环境下应具备的抗扰能力，确保在电磁骚扰下仍能维持基本功能。
抗扰度测试项目
- 静电放电（ESD）
- 电快速瞬变脉冲群（EFT/Burst）
- 浪涌（Surge）
- 射频电磁场辐射抗扰度（RS）
- 射频传导抗扰度（CS）
- 电压暂降、短时中断和电压变化
目标
确保服务机器人在受到上述电磁干扰时，能够维持基本性能，不会因电磁骚扰而导致危险或功能失效。
GB/T 37284-2019 发射要求与限值
该标准主要规定了服务机器人本身在工作过程中产生的电磁干扰限值，确保不会对周边的设备与系统造成过度干扰。
发射测试项目
- 传导发射（150 kHz ~ 30 MHz）
- 辐射发射（30 MHz ~ 1 GHz，必要时扩展至更高频段）
目标
限制服务机器人在运行中产生的电磁噪声水平，避免影响家庭电子设备、医疗设备以及其他无线通信设备的正常工作。
两项标准的关系
- GB/T 37283-2019 → 抗扰度（服务机器人“能承受”多少外部干扰）
- GB/T 37284-2019 → 发射（服务机器人“自身释放”多少电磁干扰）
两者结合构成了服务机器人 EMC 测试的完整体系。
意义
服务机器人 EMC 标准的出台有助于：
- 提高机器人产品的电磁兼容水平；
- 保障服务机器人在家庭和公共环境中的可靠运行；
- 推动服务机器人行业健康发展，增强国际竞争力。
参考标准
- GB/T 37283-2019 《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》
- GB/T 37284-2019 《服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值》
- GB/T 17626 系列（等同采用 IEC 61000-4 系列 EMC 测试方法）
GB/T 37283-2019 与 GB/T 37284-2019 对比表格
| 项目 | GB/T 37283-2019 （抗扰度要求和限值） | GB/T 37284-2019 （发射要求和限值） |
|---|---|---|
| 适用范围 | 服务机器人对电磁干扰的免疫能力测试 | 服务机器人自身产生的电磁干扰限值 |
| 主要目的 | 确保机器人在受到电磁干扰时仍能维持基本功能与安全 | 确保机器人在运行时不会对周边设备造成过度干扰 |
| 测试项目 | * 静电放电（ESD）
|
* 传导发射（150 kHz ~ 30 MHz）
|
| 典型方法 | 依据 GB/T 17626 系列（等同 IEC 61000-4 系列）测试方法 | 依据 CISPR 22/32、GB/T 9254 等限值和方法 |
| 关键意义 | 评估服务机器人在复杂电磁环境下的可靠性和稳定性 | 控制服务机器人对外部环境的电磁污染水平 |
总结
- GB/T 37283-2019 → 关注“机器人能承受多少外部干扰”。
- GB/T 37284-2019 → 关注“机器人自身释放多少电磁干扰”。
两者配合，构成服务机器人 EMC 测试与认证的完整体系。
相关链接
GB_T 37283-2019 技术讨论 https://www.emc.wiki/thread-19161-1-1.html
GB_T 37284-2019 技术讨论 https://www.emc.wiki/thread-19162-1-1.html
