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China Robot Certification：修订间差异
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China Robot | __TOC__ | ||
{| class="wikitable" style="float: right; width: 330px; margin-left: 1.5em; clear: right; font-size: 90%; border: 1px solid #a2a9b1; background-color: #f8f9fa;" | |||
|+ style="font-weight: bold; font-size: 1.1em; padding: 6px; background-color: #0053a0; color: #fff; border: 1px solid #a2a9b1; border-bottom: none;" | CR 认证概览 | |||
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! style="background-color: #f2f2f2; width: 40%; text-align: left; padding: 5px;" | 标准全称 | |||
| 国家机器人认证 (China Robot Certification) | |||
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! style="background-color: #f2f2f2; text-align: left; padding: 5px;" | 认证属性 | |||
| 世界范围内首个国家推动的自愿性高端认证品牌 | |||
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! style="background-color: #f2f2f2; text-align: left; padding: 5px;" | 指导机构 | |||
| 国家发改委、国家质检总局、工信部、国家认监委等 | |||
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! style="background-color: #f2f2f2; text-align: left; padding: 5px;" | 核心考核维度 | |||
| 安全、EMC、可靠性、智能化与关键零部件 | |||
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国家机器人认证 | '''国家机器人认证'''（英文：'''China Robot Certification'''，简称：'''CR认证'''）是在国家发展和改革委员会、国家质量监督检验检疫总局、工业和信息化部、国家认证认可监督管理委员会等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行针对机器人产品的认证，是世界范围内首个国家推动的自愿性高端认证品牌。 | ||
[[文件:机器人CR认证标准.jpg|无框|替代=机器人CR认证标准|机器人CR认证标准]] | [[文件:机器人CR认证标准.jpg|无框|替代=机器人CR认证标准|机器人CR认证标准]] | ||
一、 安全与功能安全（关键标准） | == 一、 安全与功能安全（关键标准） == | ||
GB 11291.1- | 这是 CR 认证的质量底线，主要考核机械、电气及系统的整体安全性： | ||
GB 11291.2- | * '''GB 11291.1-2011'''：《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》（工业机器人安全核心依据） | ||
GB 5226.1-2008 / | * '''GB 11291.2-2013'''：《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》 | ||
GB/T 15706- | * '''GB 5226.1-2008 / 2019'''：《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》（电气安全“生命线”） | ||
GB/T | * '''GB/T 15706-2012'''：《机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》 | ||
GB/T | * '''GB/T 39785'''：《服务机器人机械安全评估与测试方法》（服务机器人适用） | ||
GB/T 36008- | * '''GB/T 40013'''：《服务机器人电气安全要求及测试方法》（服务机器人适用） | ||
GB/T 16855.1- | * '''GB/T 36008-2018'''：《机器人与机器人装备 协作机器人》（针对协作机器人协同操作安全） | ||
GB/T 20438 (IEC 61508) | * '''GB/T 16855.1-2008'''：《机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则》 | ||
* '''GB/T 20438 (IEC 61508)'''：功能安全标准（针对高安全要求产品，如协作、医疗机器人，要求达到 SIL2 及以上） | |||
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== 二、 电磁兼容 EMC（关键标准） == | |||
确保机器人在复杂电磁环境下稳定运行且不干扰其他设备： | 确保机器人在复杂电磁环境下稳定运行且不干扰其他设备： | ||
GB/T 38326 & GB/T | * '''GB/T 38326 & GB/T 38336'''：工业机器人 EMC 测试标准（涵盖辐射发射、抗扰度等） | ||
GB 17799.4- | * '''GB 17799.4-2012'''：《电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射》 | ||
GB/T 17799.2- | * '''GB/T 17799.2-2003'''：《电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》 | ||
GB/T 37283.1-2025 & GB/T 37284.1- | * '''GB/T 37283.1-2025 & GB/T 37284.1-2025'''：服务机器人 EMC 专属标准（2026年起换版实施，限值更严格） | ||
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== 三、 可靠性（选做等级认证 L1-L5） == | |||
考核机器人的“体力”和“耐力”，包含平均无故障工作时间（MTBF）等： | 考核机器人的“体力”和“耐力”，包含平均无故障工作时间（MTBF）等： | ||
T/CEEIA 558- | * '''T/CEEIA 558-2021'''：《工业机器人可靠性测试与评定》 | ||
GB/T 39266- | * '''GB/T 39266-2020'''：《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》 | ||
T/CEEIA 593- | * '''T/CEEIA 593-2022'''：《工业机器人耐久性测试方法》 | ||
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== 四、 智能化与具身智能（选做等级认证 L1-L5） == | |||
评估机器人的感知、认知、决策及执行能力： | 评估机器人的感知、认知、决策及执行能力： | ||
YD/T | * '''YD/T 6770—2026'''：《人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法》（工信部批准，2026年6月1日正式实施，具身智能“考试大纲”） | ||
GB/T 12642- | * '''GB/T 12642-2013'''：《工业机器人 性能规范及其试验方法》 | ||
20261783-T- | * '''20261783-T-604（在研国标）'''：《人形机器人智能化能力评价方法》（涵盖感知理解、决策规划、执行、协作交互等维度） | ||
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== 五、 关键零部件认证（CR-3系列） == | |||
针对机器人核心部件的专项测试： | 针对机器人核心部件的专项测试： | ||
GB/T 30819- | * '''GB/T 30819-2014'''：《机器人用谐波齿轮减速器》 | ||
GB/T 16439-2009 & GB/T 7344- | * '''GB/T 16439-2009 & GB/T 7344-1997'''：交流伺服系统/电动机通用技术条件 | ||
==CR认证技术讨论== | |||
https://www.emc.wiki/thread-19562-1-1.html | |||
== 参见 == | |||
* [[IATF 16949]] | |||
* [[ISO 26262]] | |||
* [[工程可靠性]] | |||
* [[分类:质量管理]] | |||
* [[分类:自动化]] | |||
[[Category:质量管理]] | |||
[[Category:机器人技术]] | |||
2026年7月29日 (三) 14:34的最新版本
| 标准全称 | 国家机器人认证 (China Robot Certification) |
|---|---|
| 认证属性 | 世界范围内首个国家推动的自愿性高端认证品牌 |
| 指导机构 | 国家发改委、国家质检总局、工信部、国家认监委等 |
| 核心考核维度 | 安全、EMC、可靠性、智能化与关键零部件 |
国家机器人认证（英文：China Robot Certification，简称：CR认证）是在国家发展和改革委员会、国家质量监督检验检疫总局、工业和信息化部、国家认证认可监督管理委员会等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行针对机器人产品的认证，是世界范围内首个国家推动的自愿性高端认证品牌。
一、 安全与功能安全（关键标准）
这是 CR 认证的质量底线，主要考核机械、电气及系统的整体安全性：
- GB 11291.1-2011：《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》（工业机器人安全核心依据）
- GB 11291.2-2013：《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》
- GB 5226.1-2008 / 2019：《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》（电气安全“生命线”）
- GB/T 15706-2012：《机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》
- GB/T 39785：《服务机器人机械安全评估与测试方法》（服务机器人适用）
- GB/T 40013：《服务机器人电气安全要求及测试方法》（服务机器人适用）
- GB/T 36008-2018：《机器人与机器人装备 协作机器人》（针对协作机器人协同操作安全）
- GB/T 16855.1-2008：《机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则》
- GB/T 20438 (IEC 61508)：功能安全标准（针对高安全要求产品，如协作、医疗机器人，要求达到 SIL2 及以上）
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二、 电磁兼容 EMC（关键标准）
确保机器人在复杂电磁环境下稳定运行且不干扰其他设备：
- GB/T 38326 & GB/T 38336：工业机器人 EMC 测试标准（涵盖辐射发射、抗扰度等）
- GB 17799.4-2012：《电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射》
- GB/T 17799.2-2003：《电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》
- GB/T 37283.1-2025 & GB/T 37284.1-2025：服务机器人 EMC 专属标准（2026年起换版实施，限值更严格）
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三、 可靠性（选做等级认证 L1-L5）
考核机器人的“体力”和“耐力”，包含平均无故障工作时间（MTBF）等：
- T/CEEIA 558-2021：《工业机器人可靠性测试与评定》
- GB/T 39266-2020：《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》
- T/CEEIA 593-2022：《工业机器人耐久性测试方法》
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四、 智能化与具身智能（选做等级认证 L1-L5）
评估机器人的感知、认知、决策及执行能力：
- YD/T 6770—2026：《人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法》（工信部批准，2026年6月1日正式实施，具身智能“考试大纲”）
- GB/T 12642-2013：《工业机器人 性能规范及其试验方法》
- 20261783-T-604（在研国标）：《人形机器人智能化能力评价方法》（涵盖感知理解、决策规划、执行、协作交互等维度）
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五、 关键零部件认证（CR-3系列）
针对机器人核心部件的专项测试：
- GB/T 30819-2014：《机器人用谐波齿轮减速器》
- GB/T 16439-2009 & GB/T 7344-1997：交流伺服系统/电动机通用技术条件
CR认证技术讨论
https://www.emc.wiki/thread-19562-1-1.html
