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{| class="wikitable" style="float: right; width: 320px; margin-left: 1em; font-size: 90%; border: 1px solid #a2a9b1;"
|+ style="font-weight: bold; font-size: 1.2em; padding: 5px;" | 脉宽调制 (PWM)
|-
! style="background-color: #f2f2f2; width: 30%;" | 外文名
| Pulse Width Modulation
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! style="background-color: #f2f2f2;" | 核心参数
| 占空比 (Duty Cycle)、频率 (Frequency)
|-
! style="background-color: #f2f2f2;" | 物理基础
| 面积等效原理
|-
! style="background-color: #f2f2f2;" | 关联硬件
| IGBT、MOSFET、DSP/MCU
|}

'''脉宽调制'''（PWM）是一种通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效获得所需波形（含形状和幅值）的控制技术。在变频器、直流电源及 LED 驱动中，PWM 是调节功率输出最有效且主流的手段。

== 核心原理 ==

PWM 的数学基础是'''面积等效原理'''：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
* '''占空比 (Duty Cycle)：''' 脉冲导通时间 <math>t_{on}</math> 与整个周期 <math>T</math> 的比值。
: <math>D = \frac{t_{on}}{T} \times 100\%</math>
* '''等效电压：''' 输出的平均电压 <math>V_{out} = V_{dc} \times D</math>。

== 常用调制方式 ==

# '''SPWM (正弦脉宽调制)：''' 将参考正弦波与高频三角载波进行比较，产生的脉冲序列其占空比按正弦规律变化。
# '''SVPWM (电压空间矢量调制)：''' 相比 SPWM，其直流电压利用率更高（提升约 15%），在高功率变频器中应用极广。

== PWM 与电磁兼容 (EMC) ==

PWM 是变频器系统中最主要的骚扰源来源：

=== 1. 频谱特性 ===
PWM 信号在频域上表现为丰富的谐波。其主要干扰集中在：
* '''开关频率及其倍频：''' 通常在 2kHz - 20kHz 左右，主要影响低频传导干扰。
* '''上升/下降沿产生的射频噪声：''' 功率器件（如 [[IGBT]]）极高的 <math>dv/dt</math> 会通过寄生电容耦合，产生 150kHz - 30MHz 甚至更高频段的骚扰。

=== 2. 抑制策略 ===
* '''随机 PWM (RPWM)：''' 通过扰动开关频率，使干扰能量从窄带谱线分散到宽带背景中，从而降低在测试频率点上的峰值。
* '''驱动电阻调节：''' 增大栅极驱动电阻可以减缓开关速度，降低 <math>dv/dt</math>，但这会以增加开关损耗为代价。

== 工程应用 ==

在您负责的 **50kW 热泵功率控制** 中，PWM 的设计需权衡以下因素：
* '''载波频率选择：''' 频率越高，电流纹波越小，电动机噪声越低；但变频器发热越重，EMC 越难通过。
* '''死区时间 (Dead-band)：''' 为了防止上下桥臂直通，必须在 PWM 逻辑中设置死区，但这会引入输出电压的非线性失真。

== 参见 ==
* [[变频器]]
* [[IGBT]]
* [[PFC]]
* [[采样定理]]（PWM 采样同步问题）

[[Category:电力电子]]
[[Category:控制理论]]