查看“︁Modbus”︁的源代码

{| class="wikitable" style="float: right; width: 320px; margin-left: 1em; font-size: 90%; border: 1px solid #a2a9b1;"
|+ style="font-weight: bold; font-size: 1.2em; padding: 5px;" | Modbus 协议
|-
! style="background-color: #f2f2f2; width: 30%;" | 标准
| Modbus Organization (公开透明)
|-
! style="background-color: #f2f2f2;" | 物理层
| [[RS-485]] (最常用), RS-232, TCP/IP
|-
! style="background-color: #f2f2f2;" | 拓扑结构
| 主从结构 (Master/Slave)
|-
! style="background-color: #f2f2f2;" | 错误检测
| CRC-16 (RTU 模式)
|}

'''Modbus''' 是一种应用层报文传输协议，已成为工业领域异构设备互联的事实标准。它不定义物理层电平，而是规定了数据包的格式及逻辑操作。

== 常见的通信模式 ==

Modbus 根据传输介质的不同，主要分为三种模式：

# '''Modbus RTU (Remote Terminal Unit)：''' 
#* 最常用的模式，通常基于 [[RS-485]]。数据以二进制编码，帧尾包含 16 位 CRC 校验，效率高且抗干扰。
# '''Modbus TCP：''' 
#* 基于以太网。取消了从站地址（由 IP 地址代替）和 CRC 校验（由 TCP 层保证完整性）。
# '''Modbus ASCII：''' 
#* 数据以 ASCII 码形式发送，易于人类阅读调试，但传输效率较低。

== 数据模型与寄存器 ==

Modbus 将设备数据抽象为四类基本表格：

{| class="wikitable" style="width: 100%; text-align: center;"
! 数据类型 !! 读写权限 !! 数据长度 !! 说明 (典型应用)
|-
| 线圈 (Coils) || 读写 || 1 Bit || 控制开关（如：启动变频器）
|-
| 离散输入 (Discrete Inputs) || 只读 || 1 Bit || 读取状态（如：故障报警信号）
|-
| 保持寄存器 (Holding Registers) || 读写 || 16 Bits || 设定参数（如：目标频率 50.00Hz）
|-
| 输入寄存器 (Input Registers) || 只读 || 16 Bits || 读取实测值（如：母线电压、电流）
|}

== 50kW 系统中的 EMC 设计建议 ==

在大功率电磁环境下，确保 Modbus 通信（尤其是 RTU/485）稳定的关键在于物理层：

# '''电气隔离：''' 在 50kW 系统中，RS-485 收发器必须通过光耦或磁隔离芯片（如 ADUM 系列）进行物理隔离，切断功率地与信号地之间的环流。
# '''屏蔽与布线：''' 
#* 使用屏蔽双绞线，屏蔽层需在变频器端执行 [[360度接地]]。
#* 信号线严禁与 50kW 动力电缆平行走线。
# '''软件容错：''' 
#* 在代码中加入重试机制（通常 3 次）。
#* 设置合理的超时时间，利用 CRC 校验剔除受干扰的突发噪声包。

== 参见 ==
* [[RS-485]]
* [[通信协议]]
* [[CRC 校验]]
* [[隔离技术]]

[[Category:通信协议]]
[[Category:工业总线]]