查看“︁CAN 总线”︁的源代码

{| class="wikitable" style="float: right; width: 320px; margin-left: 1em; font-size: 90%; border: 1px solid #a2a9b1;"
|+ style="font-weight: bold; font-size: 1.2em; padding: 5px;" | CAN 总线 (CAN Bus)
|-
! style="background-color: #f2f2f2; width: 30%;" | 标准
| ISO 11898
|-
! style="background-color: #f2f2f2;" | 物理层
| [[差分信号]]
|-
! style="background-color: #f2f2f2;" | 终端阻抗
| 120Ω (典型值)
|-
! style="background-color: #f2f2f2;" | 核心特性
| 多主结构、仲裁机制、故障隔离
|}

CAN 总线是一种多主方式的串行通讯总线。由 Bosch 公司于 20 世纪 80 年代开发，最初用于汽车电子，现已广泛应用于工业自动化、大功率电力电子系统（如您的 50kW 变频器）及医疗设备中。

== 物理层特性 ==

CAN 总线采用 [[差分信号]] 传输，利用两根线缆 CAN_H 和 CAN_L 的电位差来定义逻辑状态：
* 显性 (Dominant, 逻辑 0)：CAN_H 约 3.5V，CAN_L 约 1.5V，压差约为 2.0V。
* 隐性 (Recessive, 逻辑 1)：CAN_H 与 CAN_L 电位几乎相等，压差约为 0V。

这种差分特性赋予了 CAN 总线极强的抗共模干扰能力和高 [[共模抑制比 (CMRR)]]。



== 核心技术机制 ==

# 非破坏性位仲裁：当多个节点同时发送数据时，CAN 通过标识符 (ID) 决定优先级。ID 较小的节点获得总线访问权，低优先级的节点会自动转为接收状态而不丢失数据。
# 循环冗余校验 (CRC)：每帧数据自带 15 位 CRC 校验码，确保数据在传输过程中的准确性。
# 故障隔离 (Fault Confinement)：CAN 节点具有自诊断功能，一旦发现自身发送错误过多，会自动退出总线，防止单个节点故障导致整个网络瘫痪。

== 阻抗匹配与 EMC 设计要点 ==

在 50kW 大功率环境下，CAN 总线的稳定性面临巨大挑战：

# 终端匹配：总线的远端两个端点必须各接一个 120Ω 的电阻。这是为了实现 [[阻抗匹配]]，消除信号反射。
# 隔离设计：建议在控制器与收发器之间增加磁隔离或光耦隔离。在您的 50kW 系统中，隔离不仅是为了安全，更是为了切断共模电流路径，防止功率级的 dv/dt 噪声干扰通信。
# 共模滤波：在收发器出口处增加共模电感 (Common Mode Choke) 和静电保护器件 [[TVS 保护管]]。

== 参见 ==
* [[差分信号]]
* [[阻抗匹配]]
* [[共模抑制比 (CMRR)]]
* [[TVS 保护管]]

[[Category:通信协议]]
[[Category:工业总线]]
[[Category:EMC设计与整改]]